로봇 ML 모델의 경량화 2부: 양자화 인식 훈련
로봇 ML 모델의 경량화 2부: 양자화 인식 훈련 "로봇 ML 모델의 경량화 1부: 훈련 후 양자화" 편에서는 Jetson 플랫폼의 특징, 양자화와 훈련 후 양자화에 대한 개념, TensorRT를 이용해 최적화를 하는 방법과 그 결과까지 알아봤습니다. 이번 편에서는 양자화로 인한 성능…
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