로봇 ML 모델의 경량화 1부: 훈련 후 양자화
로봇 ML 모델의 경량화 1부: 훈련 후 양자화 이 글에서는 고성능 서버 환경과 실외 자율주행 로봇 환경의 차이점을 살펴보고, 그로부터 ML 모델 경량화의 필요성을 이해한 후, ML 모델 경량화 방법 중 하나인 양자화의 원리와 적용 방법을 알아보겠습니다. 양자화의 원리와 적용 방법에 대…
로봇 ML 모델의 경량화 1부: 훈련 후 양자화 이 글에서는 고성능 서버 환경과 실외 자율주행 로봇 환경의 차이점을 살펴보고, 그로부터 ML 모델 경량화의 필요성을 이해한 후, ML 모델 경량화 방법 중 하나인 양자화의 원리와 적용 방법을 알아보겠습니다. 양자화의 원리와 적용 방법에 대…